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心智控制的手臂假肢現在已成為日常生活的一部分
2020-05-29 14:59上一篇:研究表明,來自美洲駝的抗體可能有助于對抗COVID-19 |下一篇:有力的證據表明中微子可以解釋宇宙的存在
有手臂截肢的人第一次可以在日常生活中使用的受心理控制的手臂假體中體驗觸摸的感覺。《新英格蘭醫學雜志》上的一項研究報告了三位瑞典患者,他們已經使用這項新技術生活了數年,而這項新技術是人與機器之間世界上集成度最高的接口之一。
這種進步是獨特的:患者在日常生活中使用了受心理控制的假體長達七年之久。太平洋在線 在過去的幾年中,它們還具有新功能-假手的觸感。這是人造肢體的新概念,被稱為神經肌肉骨骼假體-因為它們連接到使用者的神經,肌肉和骨骼。
這項研究由查爾默斯理工大學副教授Max Ortiz Catalan領導,與位于哥德堡的Sahlgrenska大學醫院,哥德堡大學和Integrum AB合作。奧地利維也納醫科大學和美國麻省理工學院的研究人員也參與其中。
“我們的研究表明,假肢手附著在骨骼上,并通過植入神經和肌肉中的電極進行控制,其操作比傳統假肢手要精確得多。我們通過整合患者使用的觸覺反饋,進一步改善了假肢的使用隨著時間的推移,患者辨別感覺強度較小變化的能力得到了提高。” Max Ortiz Catalan說。
“這項研究的最重要貢獻是證明這種新型的假體可以替代失去的手臂,在臨床上可行。無論神經接口多么復雜,只有患者之間的聯系才能為患者帶來真正的益處。我們的結果是多年工作的結果,現在我們終于可以展示第一款可以使用植入電極可靠控制的仿生手臂假體,同時還可以向用戶傳達感覺”,Max Ortiz Catalan繼續說道。
自從收到假體以來,患者每天都在所有專業和個人活動中使用它們。
神經肌肉骨骼假體的新概念是獨特的,因為它提供了幾種不同的功能,這些功能在世界上任何其他假體技術中都沒有同時出現:
- 它與人的神經,肌肉和骨骼有直接的聯系。
- 它是受精神控制的,并傳遞出用戶認為是由于手缺失而引起的感覺。
- 它是獨立的;所需的所有電子設備都包含在假體中,因此患者無需攜帶其他設備或電池。
- 長期安全穩定;該技術已在患者的日常活動中使用,不受研究人員的監督,并且不受限于密閉或受控環境。
該技術的最新部分是觸摸感覺,它可以通過在截肢之前刺激曾經與生物手相連的神經來實現。假體拇指上的力傳感器可在抓握時測量施加到物體上的接觸和壓力。該信息被傳輸到患者的大腦。因此,患者可以感覺到何時觸摸物體,物體的特性以及按壓物體的力度,這對于模仿生物手至關重要。
Max Ortiz Catalan說:“目前,傳感器并不是恢復感覺的障礙。” “挑戰在于創建一種神經接口,該接口可以無縫地將大量人工收集的信息傳輸到神經系統,從而使用戶可以自然而輕松地體驗感覺。”
由RickardBrånemark教授和Paolo Sassu博士領導的薩爾格倫斯卡大學醫院進行了這項新技術的植入。全球有超過一百萬的人患有肢體喪失癥,研究團隊與Integrum AB合作的最終目標是開發一種適用于盡可能多的人的廣泛可用的產品。
Max Ortiz Catalan說:“目前,瑞典的患者正在參與這項新的假肢手臂修復技術的臨床驗證。” “我們預計該系統將在幾年之內在瑞典以外的地區使用,并且我們在腿假體的類似技術方面也正在取得可觀的進展,我們計劃在今年晚些時候將其植入第一位患者。”
有關更多信息:技術的工作原理
用于手臂假體的植入系統稱為e-OPRA,它基于Integrum AB創建的OPRA植入系統。植入系統通過稱為“骨整合”(osseo = bone)的過程,將假體固定在截肢肢體殘端的骨骼上。電極被植入截肢殘肢內部的肌肉和神經中,e-OPRA系統就像在生物手臂中一樣,在假體和大腦之間的兩個方向發送信號。
假肢通過通過手臂殘端發送并由電極捕獲的肌肉和神經電信號來控制精神。信號被傳遞到植入物,該植入物穿過皮膚并連接到假體。然后由研究人員開發的嵌入式控制系統對信號進行解釋。控制系統足夠小以適合假體內部,并使用復雜的人工智能算法處理信號,從而為假手的運動提供控制信號。
觸摸感來自于假肢拇指中的力傳感器。來自傳感器的信號由假體中的控制系統轉換為電信號,然后發送電信號以刺激手臂殘端中的神經。神經通向大腦,然后大腦感知手的壓力水平。
神經肌肉骨骼植入物可以連接到任何市售的手臂假體,從而使其更有效地操作。
有關更多信息:如何體驗人工感覺
失去胳膊或腿的人經常會產生幻覺,好像丟失的身體部位雖然沒有出現,但仍然存在。當假肢拇指的力傳感器做出反應時,研究中的患者會感覺到這種感覺來自他們的幻影手。病人之間幻影手的確切位置會有所不同,具體取決于樹樁中的哪些神經接收信號。可以將最低壓力水平與用筆尖觸摸皮膚相比。隨著壓力的增加,感覺變得更強,并且越來越“電氣化”。
更多關于:研究
當前的研究針對的是截肢以上??的患者,這項技術已接近完成。該研究小組正在與肘部以下截肢的新系統并行工作。在這些情況下,需要用兩根較小的骨頭(radi骨和尺骨)來代替植入物,而不是一根大骨頭(肱骨)。該小組還致力于使系統適用于腿部假肢。
除了在義肢中的應用之外,人與機器之間的永久接口為科學研究提供了新的機會,以研究人體肌肉和神經系統的工作方式。
Max Ortiz Catalan副教授是查爾默斯理工大學生物機電和神經康復實驗室的負責人,目前正在與查爾默斯大學和哥德堡大學密切合作,在薩爾格倫斯卡大學醫院建立新的仿生學和疼痛研究中心。開發并臨床實施。
這項研究由Promobilia基金會,IngaBritt和Arne Lundbergs研究基金會,VästraGötaland地區(ALF資助),Vinnova,瑞典研究委員會和歐洲研究委員會資助。